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“无控制器”的工业机器人亮相工博会
11月5日，第十五届中国国际工业博览会在上海隆重开幕，位于N1馆的东莞李群自动化技术有限公司展示了Delta高速并联工业机器人。这款机器人吸引了众多业内人士的参观和询价，与以往同类工业机器人不同的是，这款机器人看不到“控制器”的所在，这是国内机器人的一大进步。本刊负责人现场计数此机器人的抓取速度达130多次/分钟。
Delta机器人是一种高速、轻载的并联机器人，通常具有3~4个自由度，可以实现工作空间内XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
Delta机器人是一种高速、轻载的并联机器人，通常具有3~4个自由度，可以实现工作空间内XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
Delta并联机器人驱动电动机安装在固定地板上，大大减少了机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减速，快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统，精度可达±0.1mm。
Delta并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位、成本低、效率高等特点，加之配置视觉后能够智能识别、检测物体的优点，主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配。
